服务范围
1、大地测量
定位测量、导航定位系统连续运行基准站网位置数据服务、水准测量、三角测量、天文测量、大地测量数据处理；
2、地理信息系统工程
地理信息数据采集、地理信息数据处理、地理信息系统及数据库建设、地理信息软件开发、地理信息系统工程监理；
3、工程测量
控制测量、地形测量、规划测量、建筑工程测量、变形形变与精密测量、市政工程测量、水利工程测量、线路与桥隧测量、地下管线测量、矿山测量、工程测量监理；
4、不动产测绘
地籍测绘、房产测绘、行政区域界线测绘、不动产测绘监理；
5、海洋测绘
海域权属测绘、海岸地形测量、水深测量、水文观测、海洋测绘监理；
6、地图编制
地形图、教学地图、及地方政区地图、电子地图、三维地图。
项目所在区域为广东省东莞市某城镇，水下测量，测区内建筑密度较大，多为厂区与自建房，分布杂乱；同时，该区域田地水域较多，此类场景特征点不明显，对项目后续的数据处理也提出了很大的挑战。
方案组合优势：赛尔psdk 102s v3具有云台增稳，可以充分发挥飞行性能，以15米/秒航速作业时，依然能够---相机姿态平稳，---数据采集。赛尔旗下负载---适配经纬m300 rtk，可实现微秒级的时间同步免像控作业，大幅度提升外业作业效率。
part 03项目要求
本次项目gsd要求为2cm，作业精度要求误差在平面3厘米、高程5厘米以内，模型要求纹理清晰、色彩丰富，地形结构完整，模型无拉花模糊。
外业航飞概况根据项目要求，水下测量机器人，我们设置作业飞行高度133米，飞行速度15m/秒，航向重叠率80%，水下测量技术，旁向重叠率70%，拍照模式采用了等距拍摄。
在遥控器调整相机参数为快门1/1000，白平衡选择晴天、色彩模式选择生动、iso设置为50-1000。
终历经7个架次，我们完成整个项目的数据采集，实际航飞总时长3.5小时，采集照片共31544张。航飞数据处理本次数据处理采用智图软件单机计算，实际计算影像数为30942张，空三---通过，空三解算时间约20小时，建模时间约55小时。*注：由于项目所在区域水域较多，空三耗时较长且部分照片未有效参与计算。项目总结根据本项目作业效率计算，以单日作业时长为6小时计算，psdk 102s v3的作业面积可达6.5平方公里；结合快门与iso调节功能，将早上与傍晚光线较弱时段利用上，预计单日作业时长可达9小时，单日作业面积可达9.7平方公里。
路基、路面压实是道路工程施工管理重要的内在指标之一，无人船水下测量，只有对路基、路面结构层进行充分压实，才能---路基、路面的强度。刚度及路面的平整度，并可以---及延长路基、路面工程的使用寿命。目前在压路机作业过程中主要是依赖机手的操作经验，所以容易造成漏压、过压的情况出现，压实难以得到---。
智能压实系统借助现代传感器、---北斗定位、物联网、gis等技术，数字化、图像化实时显示和记录施工规范要求的---遍数、压实强度、施工路线、行进速度，振动频率，---温度等物理参数，实时引导---作业过程，降低人为误差;将施工结果控制变为过程引导与控制，有效提高---施工效率与施工。
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