输电线路测量-线路测量-星瀚三维航测服务

内业处理主要包括原始数据预处理、道路标示标牌等数据提取、实景三维数据生产，以及属性数据调绘填充：

原始数据预处理主要通过数据预处理软件（hd scene）将hiscan-s获取的原始数据进行融合解算处理、输出带坐标的点云以及和点云配准了的全景影像（影像点云）；

根据点云配准了的全景影像中间成果数据，通过点云数字测图软件（hd ptcloud vector forarcgis）将道路边线、道路中间线、标示标牌等交通道路要素数据空间信息提取出来，输出得到二维矢量图数据；

实景三维数据生产主要通过三维实景数据生产软件（hd ptcloud streetview）进行线路轨迹编辑、三维面片提取、---理、全景切片等，并将处理后的成果数据存入三维实景影像库；

对于提取得到的二维矢量图数据，由于有的属性是可以从点云与影像数据中提取到的，例如标示牌高度等，但也存在很多特殊属性是外业调绘不到的，例如道路建设单位、建设时间等。因此需要进行相应的内业道路档案查询，线路测量，在arcgis---相应的属性信息填充输入到属性字段中，形成完整的二维矢量图与属性库。另外需要对二维矢量图进行检查工作和局部修正。

三维激光全景移动测量是近年兴起的一种快速、、非接触式的测绘技术，其在机动车上装配gps（定位系统）、全景相机、三维激光扫描仪、定位定姿惯性导航系统等传感器和设备，在车辆高速行进之中，快速采集道路及两旁地物的高清影像及激光点云，并根据各种应用需要进行各种要素---是道路两旁要素的任意任时的按需测量，包括道路中心线或边线位置坐标、目标地物的位置坐标、路（车道）宽、桥（隧道）高、交通标志、道路设施等。

       道路信息普查与管理总体流程如下：