内业处理主要包括原始数据预处理、道路标示标牌等数据提取、实景三维数据生产，以及属性数据调绘填充：
原始数据预处理主要通过数据预处理软件（hd scene）将hiscan-s获取的原始数据进行融合解算处理、输出带坐标的点云以及和点云配准了的全景影像（影像点云）；
根据点云配准了的全景影像中间成果数据，通过点云数字测图软件（hd ptcloud vector forarcgis）将道路边线、道路中间线、标示标牌等交通道路要素数据空间信息提取出来，输出得到二维矢量图数据；
实景三维数据生产主要通过三维实景数据生产软件（hd ptcloud streetview）进行线路轨迹编辑、三维面片提取、---理、全景切片等，并将处理后的成果数据存入三维实景影像库；
对于提取得到的二维矢量图数据，由于有的属性是可以从点云与影像数据中提取到的，三维测绘仪价格，例如标示牌高度等，但也存在很多特殊属性是外业调绘不到的，例如道路建设单位、建设时间等。因此需要进行相应的内业道路档案查询，在arcgis---相应的属性信息填充输入到属性字段中，形成完整的二维矢量图与属性库。另外需要对二维矢量图进行检查工作和局部修正。
在地球东经94°48′15″，北纬40°02′10″的位置，坐落着20世纪有价值的发现——敦煌莫高窟。莫高窟俗称千佛洞，始建于公元366年，历经十六国、北朝、隋、唐、五代、西夏、元等历代的兴建，形成---的规模，虽然在漫长岁月中遭受大自然的侵袭和人为的破坏，但至今仍保留有492个洞窟，壁画4.5万平方米，泥彩塑2415尊，是上现存规模大、内容丰富的艺术。1987年，被---科教文组织列为文化遗产。96号洞窟是莫高窟的---建筑——九层楼，楼高45米，是莫高窟高的洞窟，依山崖而建，里边供奉的是目---界大的窟内佛像，始建于初唐时期。由于受到2011年强降雨影响，导致九层楼崖体与建筑之间发生渗漏，加之局部古建筑结构因年久失修而发生位移、松动和腐朽，所以在2013年5月对其进行第六次修复工作。此次修缮工作共投资500多万元，预计8个月时间工期，所以花费近一个月时间从底部搭建了脚手架对九层楼的楼外进行维修。借此机会，利用现代化的设备对修缮后的建筑进行三维扫描，保存测量原始数据便于以后的利用分析；同时对佛像和楼体进行三维建模，以便建立三维数字化展示平台，让游客不到其地也能身临其境感受真实的洞窟数据，这样更利于对的保护。
随着大型金属/非金属露天矿山的不断开采，排土场作为一种巨型人工松散堆垫体，其高度不断加高，测绘三维，必然会存在---的安全问题。排土场失稳将导致矿山土场灾害和重大工程事故，不仅影响到矿山的正常生产和员工人身安全，三维测绘，也会直接导致矿山蒙受---的---。
司南导航矿山安全监测系统采用---定位系统，能够及时掌握排土场边坡堆积区变形情况、分析变形规律、预测边坡及滑坡可能变化的范围及其变化趋势，为管理者及时采取相应的处理措施提供---的参考资料，终---矿山企业的正常生产建设和人员安全。
●结合矿山现状及水文地质条件，合理布设gnss+传感器监测点，形成完整的监测剖面和监测网，成为系统化、立体化的变形监测系统；
●监测系统可以实现数据的采集、传输、解算、存储可以自动完成；
●实时快速掌握危险区域的三维变形情况（位移量、速度、加速度等），对变形数据进行统计分析，并建立长期监测系统；
●及时快速对滑坡区域及影响区域现状做出评价，并进行预测预报，为管理人员和相关提供决策依据。
●系统支持进行多级报警，通过多种方式将报警信息发送给相关责任人，将可能发生的灾害降到低限度；
●结合其它监测手段获得的监测数据，进一步预测边坡及滑坡变形的趋势，指导场地规划建设；
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